Firmata
[[http://firmata.org]] Arduinoなどのマイコンを操り人形モードにするプロトコル PC上のプログラムから定期的に命令を送る事でArduinoを操作できる MIDIをベースにしたプロトコル 元々は[[Processing]]から[[Arduino]]を制御するために作られた しばらくするとProcessing以外の言語からも、Arduinoを制御できるようになった 各言語用ライブラリが実装された [[RubyでArduino]]、[[AndroidでArduino]]など Arduino以外のマイコンでも、Firmataプロトコルをサポートしたファームウェアが開発され始めた [[Gainer]]など パソコン-マイコン間接続のスタンダートになってきている [[http://shokai.org/blog/archives/7058 橋本商会 » Arduino FirmataのSysex Messageとは何か]]

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